এই ক্ষেত্রে কাস্টমাইজড কম্পন ডিস্ক (চিত্রে মডেলের আকার) সহ কোর হিসাবে বার্কেন্ট 3 + 1 অক্ষ সমান্তরাল রোবট ব্যবহার করা হয়েছ
গ্রাহক খালি বোতলগুলিকে কম্পন ডিস্কে ঢেলে দেয়, যখন কম্পন ডিস্কটি শেষ পর্যন্ত খালি বোতলটি চালায়, তখন 2D ভিজুয়াল ক্যামেরা ব্যবহার করে খালি বোতলটির অবস্থান এব যদি বোতলের মুখের দিক ইতিবাচক হয়, তাহলে সমান্তরাল রোবট খালি বোতলটি শোষণ ড্রাইব ব্যবহার করে গ্র্যাপ করার পরে লক্ষ্য অবস যদি বোতলের মুখের দিকটি বিপরীত হয়, তাহলে সমান্তরাল রোবট খালি বোতলটি ধরে, প্রথমে চতুর্থ অক্ষ ঘুরায়, বোতলের মুখের দিকটি উপরে সামঞ্জ
এই প্রোগ্রামটি বিভিন্ন ধরণের কনভেয়র চেইন, কনভেয়র বেল্ট এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির সাথে সহযোগিতা করতে পারে, য